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蚂蚁机器人 主打“团队精神”

2016-03-14
  机器人365讯:据美国媒体5月7日报道,自然界中各种生物的技能常常让人类望尘莫及,比如蚁群的组织协调能力,蝴蝶飞行中互相通信的能力。不过,德国的自动化公司Festo的研究人员却从它们身上得到灵感,在日前的汉诺威工业博览会上展出了新设计的三款仿生机器人。
  
      仿生蝴蝶展翼长度50厘米,身体重量仅为32克

    Festo公司的三件产品是蚂蚁机器人、蝴蝶机器人和依照变色龙舌头制作的机械手臂。而设计它们的目的是为了解决机器人执行任务过程中出现的协调和组织难题。
   “通过这些产品,我们希望展示创新的概念如何促进未来的工作,自然界的科学原理如何提高生产”,Festo公司的发言人表示。

  模拟蚂蚁的团队精神
  
蚂蚁机器人的灵感源自蚁群内的等级化和组织性。“蚂蚁机器人能够在它们自己的网络中互相通信,通过协作完成每个个体无法完成的任务”,发言人说。
    蚂蚁机器人长 13.5厘米,重约 105 克,主体由激光烧结(3D 打印)而成,头部安装有 3D 立体相机,触须可作为充电装置使用。其身体下方的光感器(类似鼠标)识别地面红外线标记进行方向导航,自带相机也可对地标定位。
    发言人表示,蚂蚁机器人的通信网络使它们从上一级控制系统获得指令的同时,还能互相协作。就如一群蚂蚁,不仅可以步调一致地行动,而每一只仍有自主性。这项技术的运用就能满足顾客的个性化需求。

 学习蝴蝶的飞行通讯
 
  蝴蝶机器人同样模拟了蝴蝶间的协作。一台主机就像机场的空管人员,为每一只蝴蝶机器人安排飞行线路。其原理是,在特定空间内,借助红外摄像机对蝴蝶进行实时感测定位,摄像机将位置数据传输至计算机以调整蝴蝶的运动轨迹,避免碰撞。
    仿生蝴蝶展翼长度 50厘米,身体重量仅为32克,双翼各配备微型电动机驱动。其翅膀每秒摆动 1到2 次,一次充电 15 分钟可飞行 3到4 分钟,速度可达 2.5 米/秒。
     “虽然不能期望我们的蝴蝶马上就能在工厂里飞来飞去,但它们之间的通信网络将来可运用于工厂生产的后勤组织和监控系统”,Festo公司发言人表示。

仿照变色龙捕食技术
  
按照变色龙舌头制作的机械手臂,模拟了变色龙捕猎时的技能。它是一个带有硅胶头的机械手臂,硅胶头可以用作吸盘,抓取任何物体,包括平放在桌面上的卡片。
   这样的功能可以在车间里代替手工操作机器来处理体积较小的物件。发言人说,“手臂能抓起不同形状的物体。而且一次能抓好几个……它可以用来对付那些琐碎费时的工作,甚至在打扫房间时把物品放回原位”。
   Festo公司的发言人还特别强调,本次展示的仿生机器人显示了工业自动化的发展方向。机器人除了服从中央计算机的指令,还要能单独地执行任务。“每一个个体在做好自己工作的同时,还要明白同伴在做什么”。

 

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